スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

PLLについて


明日から夏休みみたいです^^

今年から入ったロボコンで夏休み全部つぶれるんですけどね(笑

みなさんは夏休みをどうお過ごしでしょうか?@-@




さて,今日はPLLについてです^^

LBLの最終段階でみんな思いっきり回すこのPLLですが,
PLLのタイムを左右するものは2つしかありません.

『判断』 と 『手順』 の2つです.


話が進めやすいので,手順から話します.

手順はまずは手順探しから始めましょう.
今の手順に少しでも不満があるなら,新たなアルゴリズムを探し回るべきです.

n12,n14,n20,n21などは人によって様々かと思われます.

また不満なPLLは多方向からの回しも覚えた方がいいでしょう.
ちょっとは解消された気になれます(笑

例を挙げた4つのPLLの僕が使っている(多用する)手順を紹介します.


n12 ・U R U' U' R' U (ur') R U' R' D R U R' F Uw'  場合によって1手目のU抜きを使います

n14 ・L' U R' (f) R2 U R' U' R2 U D R' 最初のL'は左トリ
    ・(f) R' U' R D' R2 U R' U' R2 U D
  ・(r') R2 Uw' R' Uw R2 U' (r'u') U R'U' R2

n20 ・R' U R U' R' F' - U' F R U R' F R' - F' R U' R

n21 ・U L U' R U' U' L' U L R' U' R U' U' L' U R'   
    回し間違えるとあのPLLの裏手順になりますw 

・ L U' R U' U' L' U L R' U' R U' U' L' U -R' U

とまぁこんな感じで,自分としてはかなり気に入ってます(笑

気に入ったのを探したらあとはひたすらプラクティスですね.
練習あるのみです.
妥協せずに1.5秒を目指してください.頑張ればなんとかなる・・はず.^^;


判断についてはあまりふれることはないのですが,
みなさんはどのように判断してるのかが気になります.

2側面判断にぼちぼちとりかかろうとしてる自分がいるので(笑

自分はPLL判断はどんどん遅くなってる気がします.
Gungzさんのビデオに影響されてU U とかで確認することが多くなりました(笑
昔は3側面判断でやってたので結構速かったのですが.

よろしければみなさんの判断方法も聞きたいです.
コメントにお願いしますm(_ _)m
スポンサーサイト

持ち替えについて

昨日は部屋の掃除をしていました^^;

明後日から夏休みだ♪♪
(インフルエンザの影響で一週間休校になったため,夏休みが一週間遅れました TAT


さて,今日は持ち替えについてです.



あまり深く考えたことがない事だと思いますが,

持ち替えは「少ない」に限ります.

ゆえに,F2L手順などはできるだけ覚えるべきなのです.
裏手順や,応用,基本カスタマイズなど,
覚えれば覚えるほど持ち替えが減ります.

また,世界TOPの技術がうまい人にみられますが(名前はふせます

F2Lを基本的に右回りに(もしくは左回り)に埋めていくのも手のうちです.

こちらのほうはハイレベルなので遊びでゆっくり回しをしているときなどに挑戦してみてください^^

やってみるだけでも効果はありますよ^^


僕は昔sub15当たりをうろうろしていたときに(sub20とかだったかな?笑

「持ち替えなしF2L」というのをよくやっていました.

みなさん,これくらいのレベルになっているということはF2Lを理解して覚えていると思います.
これを応用して,持ち替えなしでF2Lをやってみるのです.

B回転やF回転も必要になってきて,使えない手順もたくさんみつかるでしょうが,
これからどんどん使っていくべき主役級の手順もたくさんみつかるはずです^^

とくに,F2Lを基本パターンばかりで解いているひとはやってみてください^^

また,F2Lを1スロットごとにそろえて,ストップし,次のペアを確認してから
またそろえる.

というのも無駄な持ち替え+無駄なU回転を減らす練習になります^^


LLに関しては持ち替えは気にしなくていいのですが,
OLL手順を(r)させたままで終わると香だとPLL判断が遅くなるので
無理矢理手首を返してPLL判断をするなどの荒技が必要です(笑


忙しいので今日はこの辺で^^


気づいたことがあれば更新します^^

ではでは♪

基本手順以外の手順について~F2L~


今日はF2Lの基本手順以外の手順についてです.


F2Lの基本以外の手順(以下応用手順と言います)
とは基本手順約40以外のやつすべてのことを指します.

「基本以外覚える必要あんの?」
とか言われそうですが,

早くなりたいのであれば,
絶対覚えた方がいいです.

絶対です.


基本手順だけでも,もともとある程度の能力(LL速い,目がいい,クロス+F2L#1読み切りできる など)
を持ってる人はsub12までいけます.たぶん(汗
この辺はしょうがないことです.

でも限界はあるかもしれませんが,どれも練習で速くできます.

というと,基本手順覚える意味ないように聞こえてきますが,


目標がsub12ならそれでいいのかもしれません.

しかし
ただひたすら
「もっと早く,より速く」なりたいのであれば覚えてください.

F2Lの応用手順は本当にいろんな種類がありますが,
まずは抜き手順を覚えてください^^

抜き手順はYazawaさんとこのHPやかつさんとこのHPで学べます.

抜き手順を覚えたら空きスロット利用手順や,
海外ページとかを回って基本手順自体をカスタマイズするとよいでしょう.

まぁ,これからブログに載せていくつもりですけど,自分でも探してみてください^^
他にもいろんな手順に出会えて感動しますよ.

中国のHPとかは未だにお宝的手順が眠っていたりするとかしないとか(笑


あっ,実践で即使えるやつを1つ紹介しましょう.

自分のいる環境のせいで画像がはれないのが非常に申し訳ないのですが,

F2LのB2の手順です^^(画像はかつさんとこから引用しましたm(_ _)m
http://www.planet-puzzle.com/f2l_kiso/cross_blue/f2lgazou/b2.gif

こいつの対象スロット(入れたい目的のスロット)がBLスロットで,
こいつ自体がFRスロットにあるとき,

・L F' U F L'
FとF'は左親指です.この手順は練習すればかなり早いのですが,
いまいち安定かんに欠けるという方は
こっちをお使いください^^ ↓


・Rw U' B - U Rw'
Bは右人差し指で.
短い手順なのにちょっととぎれてしまうので遅く感じるかもしれませんが,
それでも普通にそろえるよりは全然いいです^^


これの派生で,対象スロットがBR,B2自体がLRスロットにあるとき,

・R' F U' F' R
がいいですね.こっちは回しやすいし上が苦手なら持ち替えてこっちで処理するのもあり.

でも使い分けることをオススメします.

理由は・・・明日のブログに書きましょうか(笑


今日はこんな感じで.
何度も回して,実践の中で上のパターンがでてきたら手を止めて,使って見てください^^
実践で回してこそ次から使えるようになります.

みなさんも練習がんばりましょう♪♪

でゎでゎ~@-@


追記に今日の記録.

続きを読む »

スピードについて


コメント返しから^^

●優さん
優さん1人でもコメントしてくれるとほんとブログやってる甲斐があったって思います(笑

お互い頑張りましょう^^
exPLLは夏休みになったらやろうかな.





さて,今日はスピードについてですが,
先ずこのタイムをご覧ください.
(画面ないに納めるため,アルゴリズムを多少削ってます)

----- JNetCube Session Statistics for Mon Aug 17 20:35:57 JST 2009 -----

Cubes Solved: 22
Total Pops: 0
Average: 12.84

Fastest Time: 09.81
Slowest Time: 16.05
Standard Deviation: 01.88

Individual Times:
1) 15.02 D' B2 U B' R' U2 F2 U2 D' R' D R' L D B L2 F' U' R' D R
2) 15.31 D U2 L2 D L2 U B' L2 U2 L D2 R2 D F2 L' F2 R' U F U
3) 09.88 R D2 U' B2 L B' R' B' D2 F2 U D B D L R' D2 R U' F' B R
4) 13.42 L R2 F' D2 B U' L' B L' B2 U' F2 U2 B' D2 R2 U' F' R' U R
5) 12.50 B R U2 F2 D B L F2 B' U B R2 B R U' F2 L2 U L U2 B R
6) 15.72 U2 B U2 L' D B' L' F2 B2 U2 B' R' L' B F2 D2 U' B' L2 B
7) 11.20 U2 F2 R' D' R2 U' F B' D2 F2 R' F2 L' U2 B L2 R2 D U L
8) 10.45 F B' D2 R' B2 U' R B2 R' D' F U D L U B' R2 L U2 L' B'
9) 16.05 F2 L B2 D L2 D' B2 L2 R2 U L2 D' F' L2 F L B' U' F2 L
10) 14.56 U2 B' D2 F' B2 D R2 D R F2 D' F2 U2 D2 B R' D' L D2 F
11) 12.92 L' F2 D' F L2 R2 U D2 L2 D' B R' L F' D' U' L' R F U2
12) 14.62 F2 R' D' L2 R B2 D' R L B2 U B' U B2 D F' B U B' F D
13) 12.16 L' R' F R F' R' U' L' F2 U2 R2 F U L2 U' L F U R2 B2 R 2
14) 12.22 R F' L D2 R B' L2 U' D' F' B L' B' U' F' D' B' R F' U' D2
15) 09.81 U' F2 L F2 R' U2 B2 U' D R' L' B' D' U F' D F L R2 U B2
16) 11.81 L' R2 F' L' U F B' L2 R F2 U' D2 F2 D B' R2 L' D2 U2U
17) 11.20 R' L F2 L' B D2 B' F U B' F2 U' L B' L2 F U L' F' U' B2
18) 11.69 U2 R2 D2 U L R2 D' F L2 F B2 R F' B R2 B2 L2 U D
19) 12.12 R D' U B D F' L' U2 F U2 L D2 R B2 F2 D' R F2 L2
20) 13.08 U L F2 U R' D2 F2 R D' F' D F B D L R2 D U' R'
21) 11.81 F2 U D' B2 F' L' B' F2 R U' D F L' D2 U' R' B2 U L
22) 14.89 R U' D B L2 R' F' U2 L' D2 R F' B' L' F2 D2 B' F' L


これは僕のリハビリを兼ねたタイムでもあるのですが,
タイムの推移に注目していただくと
だんだんといいタイムになっているのがおわかりでしょうか?


何をしたかというと.

「F2Lのスピード調整」

ただこれだけです.

自分の気持ちのいいスピードで回してもいいときにはいいタイムはでます.
がしかし,
いつでもまとまったタイムが出したいのなら,その欲を抑え,
しっかりとスピードをコントロールすることも大切です.

意外にいいタイムがでるスピードを模索してみてください.

NakajiさんやGunjiさんレベルには全然関係ない話かもしれませんが,
sub13~sub15当たりをうろうろしてる人はぜひやってみてください.

明らかに自分が回せるスピードより遅いはずです.
感覚的にはMaxスピードの半分くらいだと思います.(自分の場合

クロス,F2Lが感覚的に遅いスピードでも11秒はでます.
(13秒とかでも自分にとっていい数字なら大丈夫です^^

これは断言できます.


とにかくやってみてください^^
うまくいかないというかたは僕に直接メールください.

Gungzさんの参考になる動画を差し上げます(笑
僕はこればっかみてsub12になった感じですからねほんとに(笑


スピードのコントロールです.

頑張ってください^^

最強のJoycube

joyが嫌いなしゅうさんにはぜひみて欲しいです(笑


joyをどうにかうまく使いたくて、あることをやってみた。


すると・・・・・

最強のjoyになった。(あくまで僕の使用意見です 笑)

joyにたりないと思っていた『しなやかさ』『重み』。
もうちょっと欲しかった『ざらざら感』。

簡単なことですべては補えました^^


シリコングリース
を使うんです。



ただし注入するときは以下の方法でやってください。


1.ほんの少しだけF'を回します。

2.ほんの少しだけR'を回します。

3.すると隙間ができるので、そこに注入します。

4.D面も同じようにやっておしまい^^

5.効率よくなじませるためにスクランブル(25手順)だけを5回ほどやってください^^


とりあえず、一発回してみました。

----- JNetCube Best Average for Sat Apr 26 10:57:47 JST 2008 -----

Average: 11.42

Fastest Time: 09.67
Slowest Time: 12.81
Standard Deviation: 00.68

Individual Times:
1) 09.95 B' F2 R' L2 D' L' D B' U F D' L' U' R2 U' F' R' F2 L' R2 U2 D L' B2 D
2) 11.02 D2 L2 F2 D B U' R2 F2 R' F U' R' U R' L F2 U' L2 B L2 B R' F2 R F2
3) 11.53 D2 R2 F' D' L2 D2 R B2 L' F2 U' L2 R2 U' F B' D U2 L' U R2 U R L' B2
4) 10.78 U' B U D' B' U' D' R' F B D2 R' F2 L' U2 D2 R F L2 F' R' U' F D F
5) 11.74 B' L B' L2 B' U2 F2 B' R2 U' D R U2 R' F2 R2 D2 L F' L' F2 B' D' B D2
6) 12.09 B2 R' L' U2 D F' U2 F D' R B F' R2 F D' R D' U2 L R B R D' R B2
7) (12.81) L U' R2 L' D' R' D B' D B2 U2 F R2 B' R' B L' R F' D2 F' R2 L F2 L2
8) 11.52 F L' U R F D R' U' R D B D' U2 R2 L2 F' B2 U F R L2 D F2 B L2
9) (09.67) L' R' U' R2 B' U R B' D B2 F2 L' D2 B' U R' B' U2 D' B D' F B D R'
10) 11.89 D' U2 L U B2 D F' D2 R' B' R' D R L2 F R2 L2 U2 B F' L' U2 R L2 B
11) 11.41 B' D' L2 F' R' B' L F R2 D R' L' U R F R' D L' B2 R L2 D' L' F L2
12) 12.25 D2 R2 L D' L' R2 B2 L2 U B2 R' U L' B' L2 B' L D2 L D2 U' F2 B2 D' B


大阪でSuraimuさんに触らせてもらった偉大なedison透明にちょっと使用感が似てます^^
つーかメインになりそう(笑

ぜひ試してみてください♪♪

あっ、グリス注入のときにわざわざ内部は掃除しなくていいですよ^^
軽いのが好みの人は掃除してもかまいませんけど^^
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。