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PLLについて


明日から夏休みみたいです^^

今年から入ったロボコンで夏休み全部つぶれるんですけどね(笑

みなさんは夏休みをどうお過ごしでしょうか?@-@




さて,今日はPLLについてです^^

LBLの最終段階でみんな思いっきり回すこのPLLですが,
PLLのタイムを左右するものは2つしかありません.

『判断』 と 『手順』 の2つです.


話が進めやすいので,手順から話します.

手順はまずは手順探しから始めましょう.
今の手順に少しでも不満があるなら,新たなアルゴリズムを探し回るべきです.

n12,n14,n20,n21などは人によって様々かと思われます.

また不満なPLLは多方向からの回しも覚えた方がいいでしょう.
ちょっとは解消された気になれます(笑

例を挙げた4つのPLLの僕が使っている(多用する)手順を紹介します.


n12 ・U R U' U' R' U (ur') R U' R' D R U R' F Uw'  場合によって1手目のU抜きを使います

n14 ・L' U R' (f) R2 U R' U' R2 U D R' 最初のL'は左トリ
    ・(f) R' U' R D' R2 U R' U' R2 U D
  ・(r') R2 Uw' R' Uw R2 U' (r'u') U R'U' R2

n20 ・R' U R U' R' F' - U' F R U R' F R' - F' R U' R

n21 ・U L U' R U' U' L' U L R' U' R U' U' L' U R'   
    回し間違えるとあのPLLの裏手順になりますw 

・ L U' R U' U' L' U L R' U' R U' U' L' U -R' U

とまぁこんな感じで,自分としてはかなり気に入ってます(笑

気に入ったのを探したらあとはひたすらプラクティスですね.
練習あるのみです.
妥協せずに1.5秒を目指してください.頑張ればなんとかなる・・はず.^^;


判断についてはあまりふれることはないのですが,
みなさんはどのように判断してるのかが気になります.

2側面判断にぼちぼちとりかかろうとしてる自分がいるので(笑

自分はPLL判断はどんどん遅くなってる気がします.
Gungzさんのビデオに影響されてU U とかで確認することが多くなりました(笑
昔は3側面判断でやってたので結構速かったのですが.

よろしければみなさんの判断方法も聞きたいです.
コメントにお願いしますm(_ _)m
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コメント

No title

使ってる手順がまったく一緒で笑った。

前に大阪いったとき教えたじゃないですか(°□°;)笑

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